[实用新型]一种多旋翼的无人机起落架

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼的无人机起落架，包括本体，本体的下表面固定安装有减震装置，减震装置的下表面铰接有四个支腿，支腿的下表面固定连接有弧形杆，前端两个支腿之间固定安装有伸缩装置，通过本体、减震装置、支腿、弧形杆、伸缩装置的配合使用，减震装置在本体下降的过程中起到减震的效果，避免本体出现猛烈晃动，增加本体的降落时的安全性能，支腿的下端固定连接的弧形杆可以增加支腿与地面的接触面积，增加支腿与地面的着力点，伸缩装置在本体落在地面时，能够增加其降落的平稳性，进一步减少其本体的晃动，增加本体降落的稳定性。

主权项

1.一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)的下表面固定安装有减震装置(2)，所述减震装置(2)的下表面铰接有四个支腿(3)，所述支腿(3)的下表面固定连接有弧形杆(4)，前端两个所述支腿(3)之间固定安装有伸缩装置(5)；所述伸缩装置(5)包括左端所述支腿(3)的外侧壁铰接的滑杆(6)，右端所述支腿(3)的外侧壁铰接有套管(7)，所述滑杆(6)的外侧壁与套管(7)的内侧壁相滑动连接，所述滑杆(6)的外侧壁安装有限位装置(8)，所述套管(7)的外侧壁固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)与限位装置(8)之间固定连接有第二弹簧(10)。