[实用新型]车底安检机器人装置有效
| 申请号： | 201821791561.8 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209194422U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;郭云飞;任华彩;徐昊伟 | 申请（专利权）人： | 河南一韵汇安实业有限公司;郑州升达经贸管理学院 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 李保平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种车底安检机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体下部设置有用于机器人移动的驱动装置，所述驱动装置包括底盘，所述底盘上设置有用于移除机器人本体前方障碍物的清扫机构，所述清扫机构包括清扫刷，所述清扫刷包括刷盘和刷毛，所述刷盘上设置有用于安装刷毛的圆槽，所述刷毛采用胶接的连接方式固定在圆槽内部，所述清扫刷设置在底盘下方且位于前轮前方的位置，所述刷盘有两个，所述刷盘靠近底盘的一面设置有用于为其提供旋转动力的动力机构，解决现有技术车底安检机器人在遇到路面杂物较多阻碍安检机器人不能正常检测车底故障的问题，本实用新型在安检机器人领域有良好的前景。 | ||
| 搜索关键词： | 安检 底盘 刷盘 机器人本体 清扫刷 刷毛 本实用新型 机器人装置 清扫机构 驱动装置 圆槽 机器人 机器人领域 机器人移动 前方障碍物 移动机器人 动力机构 连接方式 旋转动力 胶接 前轮 移除 杂物 阻碍 检测 | ||
【主权项】：
1.车底安检机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体下部设置有用于机器人移动的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括底盘（1），所述底盘（1）上设置有用于移除机器人本体前方障碍物的清扫机构（2），所述清扫机构（2）包括清扫刷（201），所述清扫刷（201）包括圆盘状的刷盘（202）和绕刷盘（202）边沿远离底盘（1）方向设置的刷毛（203），所述刷盘（202）上设置有用于安装刷毛（203）的圆槽（204），所述刷毛（203）采用胶接的连接方式固定在圆槽（204）内部，所述清扫刷（201）设置在底盘（1）下方且位于前轮前方的位置，形成机器人本体在行走过程中可以持续清理其前方障碍物的结构，所述刷盘（202）有两个，所述刷盘（202）靠近底盘（1）的一面设置有用于为其提供旋转动力的动力机构（3），形成动力机构（3）带动清扫刷（201）转动清理机器人本体前进方向上障碍物的结构。
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