[实用新型]机械手及具有该机械手的制片染色一体机有效
| 申请号： | 201821792601.0 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209231070U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈吾科;彭武杰;吴俊宏 | 申请（专利权）人： | 广州安必平医药科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/31 | 分类号： | G01N1/31;G01N1/28 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手及具有该机械手的制片染色一体机，制片染色一体机包括机架、机械手驱动机构、工作台及机械手，机械手、机械手驱动机构及工作台位于机架上，机械手驱动机构与机械手相连，机械手位于工作台上方，其中，机械手包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构，导轨机构包括第一导轨及第二导轨，第一导轨与第二导轨处于同一水平面上，转移染色机构与第一导轨相连，清洗机构与第二导轨相连，转移染色机构与清洗机构分别位于第一导轨、第二导轨的相反的两侧边，第一导轨为两个，两个第一导轨分别位于第二导轨的两侧，该制片染色一体机的机械手较窄，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 导轨 一体机 染色 制片 机械手驱动机构 清洗机构 染色机构 工作台 导轨机构 本实用新型 同一水平 占用空间 | ||
【主权项】：
1.机械手，其特征在于，包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构，所述导轨机构包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨处于同一水平面上，所述转移染色机构与所述第一导轨相连，所述清洗机构与所述第二导轨相连，所述转移染色机构与所述清洗机构分别位于所述第一导轨、第二导轨的相反的两侧边，所述第一导轨为两个，两个所述第一导轨分别位于所述第二导轨的两侧。
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