[实用新型]一种缺陷药片分拣装置有效
申请号: | 201821792872.6 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN209303237U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 张骁哲 | 申请(专利权)人: | 张骁哲 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 陈琳琳;王宇杨 |
地址: | 100036 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种缺陷药片分拣装置,所述装置包括分拣机构、输送线、工业相机(9)、显示和定位模块、支架(10)和安装座(16);所述分拣机构、输送线和支架(10)安装在安装座(16)上,所述工业相机(9)安装在支架(10)上,用于采集输送线上药片的图像,并将图像传输到显示和定位模块;所述显示和定位模块用于识别缺陷药片,并对缺陷药片进行定位,当识别到缺陷药片时,向分拣机构发送驱动指令,分拣机构将缺陷药片从输送线上抓走,放置到指定的位置。本实用新型的装置解决了人工分拣药片所带来的漏检、成本高、工作效率低等问题,具有适用药片品种多、通用性好、成本低的优点。 | ||
搜索关键词: | 缺陷药片 分拣机构 输送线 定位模块 药片 支架 本实用新型 分拣装置 工业相机 安装座 工作效率 驱动指令 人工分拣 图像传输 漏检 采集 发送 图像 | ||
【主权项】:
1.一种缺陷药片分拣装置,其特征在于,所述装置包括分拣机构、输送线、工业相机(9)、显示和定位模块、支架(10)和安装座(16);所述分拣机构、输送线和支架(10)安装在安装座(16)上,所述工业相机(9)安装在支架(10)上,用于采集输送线上药片的图像,并将图像传输到显示和定位模块;所述显示和定位模块用于识别缺陷药片,并对缺陷药片进行定位,当识别到缺陷药片时,向分拣机构发送驱动指令,分拣机构将缺陷药片从输送线上抓走,放置到指定的位置。
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