[实用新型]力反馈装置及外骨骼设备有效
| 申请号： | 201821794554.3 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209850908U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 谷逍驰 | 申请（专利权）人： | 深圳岱仕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种力反馈装置及外骨骼设备，该力反馈装置包括：壳体、力反馈杆，以及设在壳体内的电机驱动系统、角度传感器。壳体与第一外骨骼结构相接，力反馈杆的第一端与齿轮减速系统的输出轴相接，力反馈杆的第二端与第二外骨骼结构相接；第二外骨骼结构受力时可带动力反馈杆与电机驱动系统一起转动，实现相对于第一外骨骼结构的转动；角度传感器可以监测力反馈杆的转动角度，控制装置可根据该检测值控制电机驱动系统生成与力反馈杆的转动方向相反的扭矩。由于角度传感器可以精确地检测到力反馈杆的旋转角度，故控制装置可以控制电机驱动系统输出相对应的扭矩，从而使用户得到更好的触觉体验。 | ||
| 搜索关键词： | 力反馈 外骨骼 角度传感器 转动 电机驱动系统 力反馈装置 控制电机 控制装置 驱动系统 壳体 齿轮减速系统 转动方向相反 本实用新型 外骨骼设备 触觉体验 结构受力 第一端 反馈杆 输出轴 检测 体内 输出 监测 | ||
【主权项】：
1.一种力反馈装置，其特征在于包括：/n壳体，所述壳体上设有连接结构，以便与第一外骨骼结构相接；/n驱动系统，设置在所述壳体内；/n输出系统，所述输出系统的第一端与所述驱动系统的输出端相接，并可与所述驱动系统的输出端同步运动，所述输出系统的第二端与第二外骨骼结构相接；所述第二外骨骼结构受力时可带动所述输出系统与所述驱动系统一起转动，进而实现所述第二外骨骼结构相对于所述第一外骨骼结构转动；/n角度传感器，所述角度传感器设置在所述壳体内，可以监测所述输出系统的转动角度。/n
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