[实用新型]一种防爆型本体结构

摘要

本实用新型公开了一种防爆型本体结构，涉及工业机器人领域，该防爆型本体结构包括防爆盖体、防爆箱体和驱动装置，本实用新型为防爆结构且具有灵活的设备扩展能力，可以搭载硫化氢气体探测器、甲烷气体探测器、拾音器、红外避障传感器、全向智能热/摄像仪等多种信号采集设备，利用磁导航传感器或地标感应器后能够使该巡检结构实现前进、后退、加速、减速、转向等动作，适应于各种恶劣工作环境，特别适合于石油或天然气生产场所中的巡检工作。

主权项

1.一种防爆型本体结构，其特征在于，包括防爆盖体(1)、防爆箱体(2)和驱动装置(3)，所述防爆盖体(1)通过螺钉和弹簧垫片安装在防爆箱体(2)的顶部，所述驱动装置(3)的数量为四个分别通过安装螺钉(24)和弹簧垫圈固定在所述防爆箱体(2)的两侧，其中：所述防爆盖体(1)包括平面隔爆结构(4)以及安装在所述平面隔爆结构(4)的接线盖板(5)、安装接头(8)、钢管(10)、急停开关安装座(11)、气体传感器固定架(12)，所述钢管(10)的顶部焊接有云台连接块(9)，所述盖板(5)上焊接有竖直把手(7)；所述防爆箱体(2)包括安装所述驱动装置(3)的电机固定座、安装在电机固定座上方的叶子板(13)和水平把手(14)、安装在防爆箱体(2)两侧的接线盒(16)、安装在防爆箱体(2)内部的加强板(19)、安装在防爆箱体(2)前后两侧的加强筋(18)、安装在防爆箱体(2)前侧的固定板(17)和导电轮安装座(21)以及拾音器安装座(22)。