[实用新型]机器人系统

摘要

本公开提供一种机器人系统，包含机械手臂、屏幕部件及按钮部件，机械手臂包含控制器，屏幕部件包含第二无线收发单元、触控显示部及第一检测单元，触控显示部供使用者触控而对应输出第一控制信号至第一检测单元，按钮部件可分离地与屏幕部件组接，且包含按钮集合，第一检测单元架构于检测到屏幕部件与按钮部件相组接时将第一控制信号经由线缆传送至控制器，使控制器根据第一控制信号控制机械手臂的运行。

主权项

1.一种机器人系统，其特征在于，包含：一机械手臂，包含一控制器及一第一无线收发单元，该控制器架构于控制该机械手臂的运行，并将该机械手臂的运行情况以信号方式输出，该第一无线收发单元与该控制器电连接，以接收该机械手臂的运行情况，而以无线传输的方式输出一第二无线控制信号；一屏幕部件，包含一第一端口、一第二无线收发单元、一触控显示部及一第一检测单元，该第二无线收发单元用以接收该第二无线控制信号，该触控显示部与该第一检测单元电连接，架构于提供显示功能并供使用者触控，进而对应输出用来控制该机械手臂运行的一第一控制信号至该第一检测单元；以及一按钮部件，利用一线缆与该机械手臂的该控制器电连接，且该按钮部件可分离地与该屏幕部件组接，该按钮部件包含一按钮集合及一第二端口，该按钮集合至少提供该机械手臂的安全性控制功能，且包含至少一按钮，每一该按钮架构于供使用者按压而输出一第二控制信号至该控制器，使该控制器根据该第二控制信号而对应控制该机械手臂的运行，该第二端口架构于该按钮部件与该屏幕部件相组接时，与该第一端口电连接；其中，该第一检测单元与该触控显示部及该第一端口电连接，且架构于检测该第二端口与该第一端口是否电连接，并于检测到该第二端口与该第一端口电连接时将该第一控制信号输出至该第一端口，并经由该第二端口及该线缆以传送至该控制器，使该控制器根据该第一控制信号控制该机械手臂的运行。