[实用新型]一种协作机器人模块化关节有效
| 申请号： | 201821795357.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209335645U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 朱龙泉;卢小东 | 申请（专利权）人： | 库曼机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种协作机器人模块化关节，包括关节本体、谐波减速器和抱闸组件，关节本体内由左到右依次设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，谐波减速器设置于第一安装孔内，谐波减速器输出端连接输出端法兰，谐波减速器输入端连接驱动电机，驱动电机环绕输出端法兰并设置于第二安装孔内，抱闸组件设置于第三安装孔内，且抱闸组件套设于输出端法兰右端，输出端法兰右端还设有编码器，输出端法兰左端由第一安装孔左端漏出，用于连接机器臂。本实用新型的有益效果：结构简单、安装便捷，具有替换性好、可大批量生产、协同性强和安全性高，使机器人结构更加多元化、更加灵巧，能够适应更多复杂环境。 | ||
| 搜索关键词： | 安装孔 输出端法兰 谐波减速器 抱闸 本实用新型 模块化关节 协作机器人 关节本体 驱动电机 左端 机器人结构 输出端连接 输入端连接 复杂环境 连接机器 组件设置 编码器 多元化 替换性 协同性 漏出 环绕 生产 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人模块化关节，其特征在于：包括关节本体、谐波减速器和抱闸组件，所述关节本体内设相互连通的三级阶梯孔，由左到右依次为第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述谐波减速器设置于所述第一安装孔内，所述谐波减速器输出端连接输出端法兰，所述谐波减速器套设于所述输出端法兰外围，所述谐波减速器输入端连接驱动电机，所述驱动电机环绕所述输出端法兰并设置于所述第二安装孔内，所述抱闸组件设置于所述第三安装孔内，且所述抱闸组件套设于所述输出端法兰右端，所述输出端法兰右端还设有用于监测所述输出端法兰转动角度的编码器，所述输出端法兰左端由所述第一安装孔左端漏出，用于连接机器臂，所述驱动电机驱动所述波减速器转动，并减速传动至所述输出端法兰，从而使驱动所述机器臂运动。
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