[实用新型]一种AGV立式充电仓底部换电机构

摘要

一种AGV立式充电仓底部换电机构，它涉及AGV技术领域。它包含立式柜体、电池仓、换电机构，立式柜体自上而下设有多个电池仓，电池仓为抽屉式结构且与立式柜体滑动连接，电池仓内设有充电机构，电池仓两侧立式柜体上设有滑轨，立式柜体底部设有换电机构，换电机构包含滑动框、滑块、直线电机、电池抓手，滑动框一侧设有滑块，滑块与滑轨配合滑动连接，直线电机设在滑轨上并与滑动框固定连接，电池抓手设在滑动框上。它采用立式柜体配合多个电池仓的使用，能对多个蓄电池进行充电，通过换电机构能将无电的蓄电池抓取并放入电池仓内进行充电，同时能将充满电的蓄电池抓取到换电机构上完成换电，提高了蓄电池充电及换电的效率，进而提高了工作的效率。

主权项

1.一种AGV立式充电仓底部换电机构，其特征在于：它包含立式柜体、电池仓、换电机构，所述立式柜体自上而下设置有多个电池仓，所述电池仓为抽屉式结构且与立式柜体滑动连接，电池仓的内部设置有充电机构，电池仓两侧的立式柜体上竖直设置有滑轨，所述立式柜体的底部设置有换电机构，所述换电机构包含滑动框、滑块、直线电机、电池抓手，所述滑动框的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨配合滑动连接，所述直线电机设置在滑轨上并与滑动框固定连接，所述电池抓手设置在滑动框上。