[实用新型]一种天轨式双工业机器人有效
| 申请号： | 201821798413.9 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209022061U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 崔西明;刘威;邵立早;张双晓;张瑞英 | 申请（专利权）人： | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;阴连根 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种天轨式双工业机器人，解决了现有技术中单个工业机器人的工作效率较低的技术问题。天轨式双工业机器人包括沿X轴设置的高架，高架包括X轴横梁和若干立柱，X轴横梁的顶壁上设置有X轴第一行走机构，X轴横梁的内侧壁上设置有X轴第二行走机构；X轴第一行走机构包括沿Y轴设置的第一悬臂，第一悬臂上设置有Y轴第一行走机构和Z轴第一行走机构，Z轴第一行走机构下端安装有第一加工执行工具；X轴第二行走机构包括沿Y轴设置的第二悬臂，第二悬臂上安装有第二加工执行工具。本实用新型的两组加工执行工具可以分别独立工作，显著提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 悬臂 工业机器人 天轨 加工 本实用新型 工业机器 工作效率 作业效率 内侧壁 顶壁 立柱 两组 下端 | ||
【主权项】：
1.一种天轨式双工业机器人，其特征在于，包括沿X轴设置的高架，所述高架包括X轴横梁和若干立柱，所述X轴横梁的顶壁上设置有X轴第一行走机构，所述X轴横梁的内侧壁上设置有X轴第二行走机构；所述X轴第一行走机构包括沿Y轴设置的第一悬臂，所述第一悬臂上设置有Y轴第一行走机构和Z轴第一行走机构，所述Z轴第一行走机构下端安装有第一加工执行工具；所述X轴第二行走机构包括沿Y轴设置的第二悬臂，所述第二悬臂上安装有第二加工执行工具；所述第一悬臂、第二悬臂伸向所述X轴横梁的同一侧，所述第一悬臂位于所述第二悬臂上方；所述X轴第一行走机构、Y轴第一行走机构和Z轴第一行走机构中均设置有齿轮和齿条啮合传动式的驱动机构，驱动所述第一加工执行工具做单轴、双轴或三轴移动；所述X轴第二行走机构中也设置有齿轮和齿条啮合传动式的驱动机构，驱动所述第二加工执行工具做单轴移动。
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