[实用新型]一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，包括工装底板、鞋底工装板和定位螺栓；首先将需要进行喷胶的鞋底放在鞋底工装板上，调节鞋跟与鞋跟固定板的位置，确保鞋跟定位板能够夹紧鞋底，实现对鞋底的精确定位，再通过定位螺栓将鞋跟定位板进行定位固定；再将装置本体通过输送带输送到指定的喷胶工作站，在喷胶工作站中夹紧固定块和固定插销，便鞋底工装上部分从流水线上取上取下，方便工人操作，再扫描读取无线射频芯片内的鞋底码数和喷胶类型，由喷胶机器人完成喷胶工作，使用起来操作方便快捷，方便控制系统对流水线的各个工序进行自动化控制。