[实用新型]一种设备装配生产线旋转机械手有效
| 申请号： | 201821799075.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN208977812U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;宋雪;李建忠;齐宽宽;宋振鹏;丛艳 | 申请（专利权）人： | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种设备装配生产线旋转机械手,包括支撑底座，所述支撑底座上安装有第一电动机，所述旋转台上安装有机械手本体，所述机械手本体的末端安装有连接座，所述支撑块的前端安装有转轴，所述转轴的前侧设有吸盘架，所述转轴的后端安装有第二电动机，所述吸盘架的四个角均贯穿有立杆，所述立杆的上端设有外螺纹，所述立杆的下方安装有吸盘固定座，所述吸盘固定座的下方安装有吸盘。本设备装配生产线旋转机械手，启动第二电动机带动转轴逆时针或者顺时针旋转90度，能带动吸盘架逆时针或者顺时针旋转90度，故能改变吸盘架的吸附方向，从而使吸盘能实现侧方吸附拾取，从而提高拾取的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘架 设备装配 电动机 立杆 转轴 吸盘 顺时针旋转 吸盘固定座 旋转机械手 支撑底座 拾取 机械手本体 带动转轴 吸附方向 旋转机械 有机械手 连接座 外螺纹 上端 侧方 吸附 贯穿 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种设备装配生产线旋转机械手,包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）上安装有第一电动机（4），所述第一电动机（4）的输出轴上安装有旋转台（2），所述旋转台（2）上安装有机械手本体（3），所述机械手本体（3）的末端安装有连接座（6），所述连接座（6）的下方焊接有支撑块（5），所述支撑块（5）的前端安装有转轴（7），所述转轴（7）的前侧设有吸盘架（8），所述转轴（7）的后端安装有第二电动机（9），所述吸盘架（8）的四个角均贯穿有立杆（14），所述立杆（14）的上端设有外螺纹（12），所述立杆（14）的下方安装有吸盘固定座（16），所述吸盘固定座（16）的下方安装有吸盘（17）。
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