[实用新型]自动脱模装置

摘要

一种自动脱模装置，包括：机械臂、安装组件、吸取组件及顶出组件，吸取组件包括空压机、软胶管、过渡管体及硅胶吸头，硅胶吸头用于吸附耳机外壳；顶出组件包括顶出气缸及推动夹具，推动夹具的第二端设置有夹爪，夹爪用于抓取耳机外壳，在产品出模时，产品在顶出后，硅胶吸头吸住产品，夹爪将产品向外推动2mm，将倒扣部分推出，然后胶吸头再讲产品从膜内取出，硅胶吸头吸住产品，使得产品不易掉落，省去人工脱模步骤，能够提高耳机外壳脱模的生产效率，从而降低耳机外壳的生产成本，人工将倒扣取出时，容易损坏产品的表面，采用机械脱模，能够少产品的表面的损坏情况的发生，能有效的提高产品的品质。

主权项

1.一种自动脱模装置，其特征在于，包括：机械臂，安装组件，所述安装组件包括转接件、安装板体及推拉杆，所述转接件转动设置于所述机械臂上，所述转接件设置于所述安装板体上，所述转接件上开设有连接通孔，所述推拉杆的第一端活动设置与所述机械臂上，所述推拉杆的第二端穿设所述连接通孔，且所述推拉杆的第二端与所述转接件转动连接，所述安装板体上开设有安装孔；吸取组件，所述吸取组件包括空压机、软胶管、过渡管体及硅胶吸头，所述软胶管固定于所述机械臂上，所述过渡管体穿设所述安装孔，所述过渡管体的两端均露置于所述安装孔外，所述软胶管的一端与所述空压机连通，所述软胶管的另一端与所述过渡管体连通，所述硅胶吸头与所述过渡管体远离所述软胶管的一端连通，所述硅胶吸头用于吸附耳机外壳；及顶出组件，所述顶出组件包括顶出气缸及推动夹具，所述顶出气缸设置于所述安装板体上，所述推动夹具的第一端与所述顶出气缸的推顶杆连接，所述推动夹具的第二端设置有夹爪，所述夹爪用于抓取耳机外壳，所述顶出气缸用于通过所述推顶杆带动所述推动夹具的所述夹爪将耳机外壳顶出。