[实用新型]一种大型无人看守自动购物系统

摘要

本实用新型公开了一种大型无人看守自动购物系统，包括有控制系统、服务器、交互系统、箱体、货架、取货装置、行走轨道及售货电脑，货架、行走轨道及售货电脑安装在箱体中，箱体为集装箱式的箱体，取货装置为自带机器人系统的六轴机器人，在行走轨道上安装有一可沿行走轨道自行移动的移动座，六轴机器人安装在该移动座上。本实用新型设计成标准化的自动化购物系统，其支持线下购物和线上购物功能，线上购物又分为线上购物自取和线上购物配送，同时弥补了传统小型自动购物机、无人超市、自动化无人超市的不足，结合了计算机、移动互联网、无线通讯、机器人、工控等技术，并且设备主体采用钢材框架设计成集装箱模式，尺寸统一，便于运输和投放。

主权项

1.一种大型无人看守自动购物系统，包括有控制系统、服务器、交互系统、箱体、货架、取货装置、行走轨道及售货电脑，货架、行走轨道及售货电脑安装在箱体中，取货装置安装在行走轨道上用于将货品从货架转移至售货台，交互系统包括有基于互联网和通信网络的电脑终端和移动终端，其特征在于：所述箱体为集装箱式的箱体，在箱体的底部安装有若干个集装箱箱脚式的支脚；所述货架具有多层放货展板，货架紧挨行走轨道设置；所述取货装置为自带机器人系统的六轴机器人，货架的高度和宽度不大于该六轴机器人所能触及的范围；在行走轨道上安装有一可沿行走轨道自行移动的移动座，六轴机器人安装在该移动座上形成可移动结构，行走轨道从货架区域延伸至靠近售货台的位置。