[实用新型]一种儿童教育机器人的车轮转速传感机构有效
| 申请号： | 201821800475.9 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209117709U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李天驰;孙悦 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/36 | 分类号： | G01P3/36 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种儿童教育机器人的车轮转速传感机构，包括用于驱动车轮转动的车轮驱动电机和装设于所述车轮驱动电机上的第一齿轮构件，所述第一齿轮构件包括固定于车轮驱动电机上的第一直齿轮，还包括光电感应板，所述光电感应板上至少设有一组光电感应组件，所述光电感应组件包括发光射灯和用于接收光信号的光电传感器，所述第一齿轮构件还包括用于阻挡光电传感器接收来自发光射灯光信号的挡光部件，所述挡光部件设于所述第一直齿轮的一端、其上设有若干均匀分布的透光孔，所述若干透光孔之间预设间隔距离。本实用新型能够实时监测所述车轮驱动电机的实际输出转速，从而有效反馈达到精确控制运动输出的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮驱动电机 齿轮构件 光电感应组件 本实用新型 光电传感器 光电感应板 车轮转速 传感机构 挡光部件 儿童教育 透光孔 齿轮 机器人 发光 灯光信号 控制运动 驱动车轮 实际输出 实时监测 预设间隔 接收光 射灯 装设 转动 阻挡 反馈 输出 | ||
【主权项】：
1.一种儿童教育机器人的车轮转速传感机构，包括用于驱动车轮转动的车轮驱动电机和装设于所述车轮驱动电机上的第一齿轮构件，所述第一齿轮构件包括固定于车轮驱动电机上的第一直齿轮，其特征在于，还包括光电感应板，所述光电感应板上至少设有一组光电感应组件，所述光电感应组件包括发光射灯和用于接收光信号的光电传感器，所述第一齿轮构件还包括用于阻挡光电传感器接收来自发光射灯光信号的挡光部件，所述挡光部件设于所述第一直齿轮的一端、其上设有若干均匀分布的透光孔，所述若干透光孔之间预设间隔距离。
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