[实用新型]一种自动凸焊螺母焊枪

摘要

本实用新型公开了一种自动凸焊螺母焊枪，包括第一水平移动伺服导轨和水平伺服电机，所述水平伺服电机左端连接有第一水平移动伺服导轨，第一水平移动伺服导轨左端连接有移动电级，第一水平移动伺服导轨上部右侧设有PLC控制器，PLC控制器上部连接有气缸电磁阀岛，气缸电磁阀岛右端连接有竖向移载气缸，竖向移载气缸上端连接有竖向移动伺服导轨，竖向移动伺服导轨上套设有焊接控制器，所述气缸电磁阀岛上部设有第二水平移动伺服导轨，本实用新型一种自动凸焊螺母焊枪，结构固定稳固，操作方便，通过机器人移动来实现凸焊不同位置的螺母，搭配螺母输送机来输送螺母，实现自动化凸焊螺母的功能，大大提高了焊接的工作效率和焊接质量。

主权项

1.一种自动凸焊螺母焊枪，包括第一水平移动伺服导轨(2)和水平伺服电机(3)，其特征在于，所述水平伺服电机(3)左端连接有第一水平移动伺服导轨(2)，第一水平移动伺服导轨(2)左端连接有移动电级(5)，第一水平移动伺服导轨(2)上部右侧设有PLC控制器(11)，PLC控制器(11)上部连接有气缸电磁阀岛(13)，气缸电磁阀岛(13)右端连接有竖向移载气缸(30)，竖向移载气缸(30)上端连接有竖向移动伺服导轨(28)，竖向移动伺服导轨(28)上套设有焊接控制器(14)，所述气缸电磁阀岛(13)上部设有第二水平移动伺服导轨(19)，第二水平移动伺服导轨(19)左端连接有安装架(22)，安装架(22)上设有固定螺丝(25)，第二水平移动伺服导轨(19)左端连接有焊枪臂(6)，焊枪臂(6)通过固定螺丝(25)固定于第二水平移动伺服导轨(19)上，焊枪臂(6)下端设有第一拧紧螺栓(7)，焊枪臂(6)下端连接有固定电级(8)，固定电级(8)通过第一拧紧螺栓(7)固定于焊枪臂(6)下端；所述第一水平移动伺服导轨(2)前后两侧分别设有设有第一焊枪安装板(4)和第二焊枪安装板(31)，第一焊枪安装板(4)和第二焊枪安装板(31)中部分别设有第一连接杆(15)和第二连接杆(21)，第一连接杆(15)和第二连接杆(21)左端分别设有第一连接块(16)和第四连接块(29)，第一连接块(16)和第四连接块(29)右端分别穿束有第一伸缩式直杆焊枪(17)和第二伸缩式直杆焊枪(23)，第一伸缩式直杆焊枪(17)和第二伸缩式直杆焊枪(23)下端分别套设有第三连接块(27)和第二连接块(24)，第三连接块(27)和第二连接块(24)下端分别连接有第一螺母输送头(18)和第二螺母输送头(26)。