[实用新型]一种多功能平行机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能平行机械手，包括气缸、齿轮、滑轨、第一手指、第二手指、第一传动滑杆、第二传动滑杆、第一活塞组件和第二活塞组件，第一活塞组件和第二活塞组件相互平行的装设在气缸的内部，齿轮装设在气缸的内部中间，并与第一活塞组件和第二活塞组件传动连接，第一活塞组件和第二活塞组件包括第一活塞、第二活塞和齿条，第一活塞和第二活塞分别装设在齿条的左右两端，第一活塞、第二活塞和齿条一体成型。本实用新型结构简单，通过第一活塞、第二活塞和齿条一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，减小间隙，传动更加轻便，具有更高的刚性，有效保证机械手的使用寿命。

主权项

1.一种多功能平行机械手，包括气缸(1)、齿轮(2)、滑轨(3)、第一手指(4)、第二手指(5)、第一传动滑杆(6)、第二传动滑杆(7)、第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)，所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)相互平行的装设在气缸(1)的内部，所述齿轮(2)装设在气缸(1)的内部中间，并与第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)传动连接，所述第一传动滑杆(6)装设在气缸(1)的顶端的一端上，并与第一活塞组件(8)传动连接，所述第二传动滑杆(7)装设在气缸(1)顶端的另一端上，并与第二活塞组件(9)传动连接，所述滑轨(3)装设在气缸(1)的顶端，所述第一手指(4)装设在第一传动滑杆(6)上，并与滑轨(3)滑动连接，所述第二手指(5)装设在第二传动滑杆(7)上，并与滑轨(3)滑动连接，其特征在于：所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)包括第一活塞(10)、第二活塞(11)和齿条(12)，所述第一活塞(10)和第二活塞(11)分别装设在齿条(12)的左右两端，所述第一活塞(10)、第二活塞(11)和齿条(12)一体成型。