[实用新型]应用于轮毂轴承的保持架加球装置

摘要

本实用新型揭示了应用于轮毂轴承的保持架加球装置，包括用于进行钢球辅助限位的保持架辅助装配工位、用于承载空载保持架进行位置调整的保持架矫正工位、及用于在取料工位、保持架矫正工位、及保持架辅助装配工位之间进行保持架作业干涉的保持架运行单元。本实用新型能实现保持架的全自动加球作业，降低了人力成本，提高了作业效率。通过钢球菊座及底部型模的设计能满足闭式保持架及开式保持架的加球作业，适用范围广。矫正线、压装线相联动，并与卸料线相配合，具备高度自动化，且作业更高效。具备较高的加球精度，杜绝了漏装情况发生，产品合格率得到较大提升。

主权项

1.应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于包括：保持架辅助装配工位，用于进行钢球辅助限位，所述保持架辅助装配工位包括辅助装配机构和用于给所述辅助装配机构载入钢球的装球机构，所述辅助装配机构包括钢球菊座、及承载所述钢球菊座并具备旋转位移的底部型模，所述底部型模具备弹性升降位移；保持架矫正工位，用于承载空载保持架进行与所述辅助装配机构相匹配的位置调整，所述保持架矫正工位包括承载台、用于驱动所述承载台旋转的驱动电机、及用于对保持架进行位置传感并向所述驱动电机输出控制信号的找点传感控制器；保持架运行单元，用于在取料工位、保持架矫正工位、及保持架辅助装配工位之间进行保持架作业干涉。