[实用新型]一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构有效
| 申请号： | 201821805149.7 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209380750U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李天驰;孙悦 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;G09B5/00 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件、由头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮，第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双齿轮，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，第三驱动齿轮与第四驱动齿轮啮合，第五驱动齿轮与第六驱动齿轮啮合，第七驱动齿轮与次级驱动齿轮啮合，次级驱动齿轮与头部旋转部件联接。本实用新型通过多级齿轮联动，实现了运动的精确传递，有利于保障运动的稳定有效输出。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动齿轮 啮合 旋转驱动电机 旋转驱动机构 本实用新型 旋转部件 儿童教育 机器人 多级齿轮 有效输出 直接驱动 双齿轮 联动 联接 传递 | ||
【主权项】：
1.一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件，其特征在于，还包括由所述头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、所述第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、所述第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第四驱动齿轮啮合，所述第五驱动齿轮与第六驱动齿轮啮合，所述第七驱动齿轮与次级驱动齿轮啮合，所述次级驱动齿轮与所述头部旋转部件联接。
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