[实用新型]一种节水型太阳能电池板清洁机器人

摘要

本实用新型一种节水型太阳能电池板清洁机器人，涉及太阳能电池板的清洁装置，由引导系统、清洁系统、水处理系统和传感控制系统组成。本实用新型能够对太阳能电池板进行自动化清洁作业，可以对清洁完的污水进行回收净化再利用，也具备一定雨水收集功能，同时可以对清洁用水加热，提高清洁效率。本实用新型设置有水温保持系统保证各存水单元离室外的低温环境，避免结冰，同时还设置有管路排空系统，保证各外露管路在温度低于零度时不存水，不结冰，使本实用新型可以在零度以下的环境中进行清洁作业。本实用新型设置有温度监测系统，对比太阳能电池板的温度自动调节清洁水的温度，避免太阳能电池板在清洁过程中因受热不均碎裂。

主权项

1.一种节水型太阳能电池板清洁机器人，由引导系统、清洁系统、水处理系统和传感控制系统组成，引导系统包括：基架、导轨、倒角、电机、皮带、链轮A、皮带轮、链条、链轮B、定位凸出、太阳能电池板、太阳能电池板支架，其中，太阳能电池板通过太阳能电池板支架固定在基架上成横排摆放，导轨设计为2条，分别固定在基架上并位于太阳能电池板的上下侧，链轮A和链轮B水平设置在一排太阳能电池板的左右两侧并高于太阳能电池板，链轮A和链轮B由封闭链条连接，链条与清洁系统连接，链轮A和皮带轮同轴固定连接，电机通过皮带带动皮带轮，其特征在于：每块太阳能电池板的上方设计有定位凸出，定位凸出的2个侧面都设置有倒角；清洁系统包括：导轮、电磁铁、清洁系统支架、引导槽、刮条、压杆、滑块、自复位扳柄、直线电机轴、出水口、直线电机、弹簧、滚轮、滚轮下层导轨、滚轮导轨倒角、滚轮上层导轨、中间导轨，其中，清洁系统支架与太阳能电池板平行设置，清洁系统支架中央设置有纵向的中间导轨，导轮设计有4个且分别连接在清洁系统支架的四角，导轮贴合在导轨的正上方，电磁铁设置有4块且分别固定在清洁系统支架的四角位于导轮的外侧，电磁铁的吸合面正对着导轨的前面，电磁铁的吸合面形状设置为与导轨的前表面相啮合的形状，直线电机轴设置在中间导轨的正上方且平行于中间导轨，直线电机连接在直线电机轴上，滑块嵌套在中间导轨上并与直线电机固定连接，滑块后方固定连接有引导槽，引导槽内设置有刮条，刮条可以在引导槽内上下滑动，刮条的前方固定连接有压杆，刮条的下端设计为“V”形并可与太阳能电池板贴合，刮条的上端连接有弹簧，弹簧处于压缩状态，弹簧另一端连接有滚轮，滚轮下层导轨设置在清洁系统支架上位于直线电机轴的正上方且与直线电机轴平行，滚轮上层导轨设置在清洁系统支架上位于直线电机轴的正上方且也与直线电机轴平行，滚轮上层导轨与滚轮下层导轨之间通过滚轮导轨倒角连接，滚轮导轨倒角与滚轮上层导轨之间留有缝隙，滚轮导轨倒角具有一定的弹性，刮条和弹簧可以随着引导槽在滑块的带动下沿中间导轨方向移动，移动过程中滚轮沿着滚轮上层导轨、滚轮导轨倒角和滚轮下层导轨运动，滑块的前方固定连接有出水口，出水口正对太阳能电池板，出水口另一端连接出水管末段，出水口上设置有自复位扳柄，出水口由自复位扳柄控制其开闭，自复位扳柄的末端位于压杆末端的正下方并与压杆末端紧密接触，当滚轮运动到滚轮上层导轨的位置时，弹簧的弹力小于自复位扳柄的恢复力，当滚轮运动到滚轮下层导轨的位置时，弹簧的弹力大于自复位扳柄的恢复力；水处理系统包括：回收水槽、排污管A、电池阀A、多层过滤器、回收水箱、真空泵A、热水泵、溢流阀、回流水管、热水箱、保温层、内循环水管、电池阀B、冷水泵、冷水池、加水管、地坪线保温层、挡尘板、上水管、下水管、太阳能加热器水罐、太阳能加热器、出水管末段、出水管弯道、水管拖链、出水管水平段、出水管垂直段、“V”形回收口、回收水管、真空泵B、电热丝、手动阀A、滤水管、排污管C、手动阀C、电池阀D、电池阀C、手动阀B、排污管B，其中，太阳能加热器安装机架上，位于地坪线上面，地坪线下方设置地坪线保温层，太阳能加热器水罐位于太阳能加热器的最上面，太阳能加热器水罐顶部设置有与外界连通的气孔，太阳能加热器水罐的上部与上水管连接，上水管的另一端连接冷水泵，上水管的上部设计为倒“V”形，上水管伸入太阳能加热器水罐内部一段距离，上水管伸入太阳能加热器水罐的管路上设置有电池阀D，电池阀D位于太阳能加热器水罐内部，冷水泵位于冷水池内部下侧，冷水池位于地坪线保温层的下面，冷水池的右上部连接有加水管，加水管的另一端设置有挡尘板且位于地坪线的上面，冷水池的右下方设置有排污管C，排污管C的管路上设置有手动阀C，太阳能加热器水罐的下方连接有下水管，下水管的入水口伸入太阳能加热器水罐内一段距离，下水管伸入太阳能加热器水罐的管路上设置有电池阀C，电池阀C位于太阳能加热器水罐内部，下水管的另一端连接热水箱的右上方，热水箱位于地坪线保温层的下面，热水箱的下底面高于冷水池的上顶面，热水箱的外围设置有保温层，热水箱的上方连接有真空泵B，热水箱的左下部设置有热水泵，热水泵与出水管垂直段连接，出水管垂直段的另一端与出水管水平段连接，出水管水平段通过出水管弯道与出水管末段相连，出水管水平段、出水管弯道和出水管末段均由水管拖链托起，水管拖链一端与基架连接，水管拖链的另一端与清洁系统上的滑块连接，溢流阀的一端连接在出水管垂直段的中部，溢流阀的另一端与热水箱连接，热水箱的右下方设置有排污管B，排污管B的管路上设置有手动阀B，热水箱的下方连接有内循环水管，内循环水管的另一端与上水管连接，内循环水管的管路上设置有电池阀B，回收水箱设置在地坪线保温层的下方，回收水箱的右上方连接有真空泵A，回收水箱的左上方连接有回收水管，回收水管的另一端连接有“V”形回收口，回收水槽设置在太阳能电池板下边缘的正下方，回收水槽的左端固定在基架上，回收水槽的右端伸入“V”形回收口，回收水槽具有一定的坡度且左端高于右端，回收水槽下表面设置有电热丝，电热丝紧贴在回收水槽的下表面，回收水箱的右下方连接有滤水管，滤水管伸入回收水箱一定高度，滤水管的另一端与多层过滤器的上部连接，滤水管的管路上设置有电池阀A，多层过滤器的下表面高于冷水池的上顶面，多层过滤器的下部与回流水管的左端连接，回流水管的右端与冷水池连接，回流水管左端高于右端，回流水管具有斜度，回收水箱的左下部设置有排污管A，排污管A的管路上设置有手动阀A；传感控制系统包括：定位开关、水位水温一体传感器A、水位水温一体传感器B、行程开关A、非接触式温度传感器、行程开关B、温度传感器、水位水温一体传感器C、工业PLC，其中，定位开关设置在清洁系统支架的上部，定位开关的触头朝下与定位凸出等高对位设置，水位水温一体传感器A设置在冷水池内，水位水温一体传感器B设置在热水箱内，行程开关A安装在中间导轨的右端，行程开关B安装在中间导轨的左端，非接触式温度传感器安装在清洁系统支架的下表面位于太阳能电池板的正上方，水位水温一体传感器C设置在太阳能加热器水罐内部，温度传感器设置在回收水槽的下底面，控制系统由工业PLC完成。