[实用新型]线缆固定结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201821806668.5 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209224100U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张文欣;张天翼;杨裕才;钟文涛;李久林;李明 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种线缆固定结构及具有其的机器人，线缆固定结构设置在机器人的关节部件上，线缆固定结构用于将线缆固定在关节部件上，线缆固定结构包括：安装部，安装部设置在关节部件上；夹紧件，具有用于夹紧线缆的夹紧空间，夹紧空间的大小可调节地设置，以夹紧线缆；其中，夹紧件安装在安装部上，以将线缆固定在关节部件上。本实用新型的线缆固定结构解决了现有技术中的机器人的线缆易松动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆固定结构 关节部件 线缆 机器人 夹紧空间 线缆固定 夹紧件 夹紧 本实用新型 可调节 松动 | ||
【主权项】：
1.一种线缆固定结构，设置在机器人的关节部件(10)上，所述线缆固定结构用于将线缆(20)固定在所述关节部件(10)上，其特征在于，所述线缆固定结构包括：安装部(30)，所述安装部(30)设置在所述关节部件(10)上；夹紧件(40)，具有用于夹紧所述线缆(20)的夹紧空间，所述夹紧空间的大小可调节地设置，以夹紧所述线缆(20)；其中，所述夹紧件(40)安装在所述安装部(30)上，以将所述线缆(20)固定在所述关节部件(10)上。
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