[实用新型]一种全自动视觉贴膜装置

摘要

本实用新型涉及一种全自动视觉贴膜装置，包括机架、设置在机架上的丝杠模组、出膜撕膜机构、薄膜视觉对位拍照机构、待贴膜产品流入线体及定位机构和待贴膜产品拍照微调机构；所述丝杠模组用来完成薄膜的取膜、贴膜的功能；所述出膜撕膜机构包括薄膜离型纸收紧机构、步进电机与减速机组件、滚轮机构、激光传感器、抽刀撕膜机构、料卷出料机构，所述出膜撕膜机构，由所述步进电机与减速机组件驱动来完成出膜和撕膜的功能；所述薄膜视觉对位拍照机构用于对薄膜与待贴膜产品拍照，计算两者相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置，完成高精度定位贴膜。本实用新型能保证撕膜、贴膜的快速和稳定，解决人工贴膜、撕膜导致的低效率和低品质的问题。

主权项

1.一种全自动视觉贴膜装置，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的丝杠模组(1)、出膜撕膜机构(2)、薄膜视觉对位拍照机构(3)、待贴膜产品流入线体及定位机构(4)和待贴膜产品拍照微调机构(5)；所述丝杠模组(1)包括X轴伺服电机组件(13)、Y轴伺服电机组件(14)、Z轴伺服电机组件(15)、吸头(16)、步进电机与旋转轴组件(17)和导轨(18)，所述吸头(16)用来吸取薄膜，所述丝杠模组(1)用来完成薄膜的取膜、贴膜的功能；所述出膜撕膜机构(2)包括薄膜离型纸收紧机构(7)、步进电机与减速机组件(8)、滚轮机构(9)、激光传感器(10)、抽刀撕膜机构(11)、料卷出料机构(12)，所述出膜撕膜机构(2)由所述步进电机与减速机组件(8)驱动来完成出膜和撕膜的功能；所述薄膜视觉对位拍照机构(3)用于对薄膜与待贴膜产品拍照，计算两者相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置，完成高精度定位贴膜；所述待贴膜产品流入线体及定位机构(4)包括待贴膜产品流入线体机构和定位机构，所述待贴膜产品流入线体机构包括光电感应A(20)、光电感应B(21)、光电感应C(22)、光电感应D(23)、光电感应E(24)、阻挡机构A(25)、阻挡机构B(26)、顶升机构(27)和阻挡机构C(28)；所述待贴膜产品拍照微调机构(5)用于对待贴膜产品拍照，计算待贴膜产品的相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置。