[实用新型]集中打印机械手模块有效
| 申请号： | 201821808447.1 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209125820U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈剑锋;胡兵安 | 申请（专利权）人： | 广州创惠信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白云区鹤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种集中打印机械手模块，包括一固定板，所述固定板上相对设置两组平行的X轴滑轨，两X轴滑轨内侧设有X轴驱动组件，一Y轴组件与X轴滑轨和X轴驱动组件相配合完成X轴方向移动；所述Y轴组件上设有一可沿Y轴往复移动的Z轴滑块；所述Z轴滑块上设有一可沿Z轴方向升降的试管夹手。本实用新型实现了机器的小型化、智能化，极大提高了工作的效率，减轻了人工的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 机械手模块 固定板 打印 相对设置 人工的 试管夹 智能化 两组 平行 升降 配合 | ||
【主权项】：
1.集中打印机械手模块，包括一固定板(1)，所述固定板(1)上相对设置两组平行的X轴滑轨(2)，两X轴滑轨(2)内侧设有X轴驱动组件，一Y轴组件与X轴滑轨(2)和X轴驱动组件相配合完成X轴方向移动；所述Y轴组件上设有一可沿Y轴往复移动的Z轴滑块(71)；其特征在于，所述Z轴滑块(71)上设有一可沿Z轴方向升降的试管夹手(3)。
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