[实用新型]轮式机器人全向移动底盘有效
| 申请号： | 201821808841.5 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN209037378U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 卜春光;眭晋;高英丽;郎智明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G11/00;B62D5/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于轮式机器人技术领域，具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节，其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接，后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮，导向驱动轮包括导向驱动机构、连接法兰、直线悬挂装置及轮毂电机，其中导向驱动机构通过连接法兰与直线悬挂装置连接，直线悬挂装置与轮毂电机连接。本实用新型通过前、后箱体之间的被动铰接关节使轮式机器人地形适应性更强，铰接关节密封设计保证了机器人线缆的整体密封要求。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式机器人 铰接关节 后箱体 导向驱动轮 悬挂装置 前箱体 导向驱动机构 本实用新型 连接法兰 轮毂电机 全向移动 底盘 地形适应性 密封设计 整体密封 线缆 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人全向移动底盘，其特征在于，包括后箱体(1)、前箱体(2)、导向驱动轮(5)及铰接关节(6)，其中后箱体(1)和前箱体(2)通过铰接关节(6)连接，所述后箱体(1)和前箱体(2)的底部均设有两个导向驱动轮(5)。
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