[实用新型]一种西林瓶快速夹持装置有效
| 申请号： | 201821811659.5 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN209175769U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;王世俊;尤鸣;张延武;于荣涛;张丽 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种西林瓶快速夹持装置，包括左夹爪和右夹爪，分别通过左夹爪连接杆和右夹爪连接杆固定在固定板上，左夹爪连接杆和右夹爪连接杆为U型结构，一端分别与左夹爪和右夹爪的一端相连，另一端通过转动轴转动连接在固定板上，左夹爪连接杆和右夹爪连接杆之间连接有连接杆限位弹簧，右夹爪连接杆末端设有凸起状结构，凸起状结构与位于右夹爪连接杆底部的联动块的凸起状结构相咬合，联动块下方设有弹簧固定块，一根联动块限位弹簧插入弹簧固定块的限位孔内，联动块限位弹簧一端通过弹簧固定块固定销轴固定在固定板底部，另一端固定在联动块底部，弹簧固定块通过联动块固定销轴与联动块相连。本实用新型的夹持装置，能够适用于不同大小的西林瓶。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 右夹爪 联动 左夹爪 弹簧固定块 限位弹簧 固定板 凸起状 西林瓶 快速夹持装置 本实用新型 固定销轴 夹持装置 转动连接 限位孔 转动轴 咬合 | ||
【主权项】：
1.一种西林瓶快速夹持装置，其特征在于：包括左夹爪(1)和右夹爪(2)，所述左夹爪(1)和右夹爪(2)分别通过左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)固定在固定板(5)上，所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)为U型结构，所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)一端分别与左夹爪(1)和右夹爪(2)的一端相连，所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)的另一端分别通过转动轴(6)转动连接在固定板(5)上，所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)之间连接有连接杆限位弹簧(7)，所述右夹爪连接杆(4)末端设有凸起状结构，所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆(4)底部的联动块(11)的凸起状结构相咬合，所述联动块(11)下方设有弹簧固定块(13)，一根联动块限位弹簧(12)插入所述弹簧固定块(13)的限位孔内，所述联动块限位弹簧(12)一端通过弹簧固定块固定销轴(14)固定在所述固定板(5)底部，所述联动块限位弹簧(12)另一端固定在所述联动块(11)底部，所述弹簧固定块(13)通过联动块固定销轴(16)与所述联动块(11)相连。
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