[实用新型]一种可控式辅助人工采摘水果机有效
| 申请号： | 201821815752.3 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209134847U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王芳;吕洪玉;罗东;任晓丹;张佳旭;柳潜力;史松;祝豪航 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可控式辅助人工采摘水果机，包括机架、上下移动机构、左右平移机构、末端执行器、水果收集装置、识别定位结构及电控系统；机架上设有竖向导向部，其内侧安装有可上下移动的支撑平台；末端执行器采用可开合的爪手结构；上下移动机构与支撑平台驱动连接；左右平移机构安装于支撑平台上，左右平移机构的输出端连接爪手；水果收集装置的入果端口设置于爪手下方；识别定位结构安装于支撑平台上。本采摘水果机通过识别定位结构确定采摘对象位置，将坐标信息传输到电控系统，电控系统控制上下移动机构与左右平移机构相互配合，使末端执行器到达合理采摘位置，摘下水果并投入到水果收集装置内，实现采摘。整体结构简单、设计科学合理。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 左右平移机构 支撑平台 上下移动机构 末端执行器 定位结构 水果收集 水果机 电控系统 辅助人工 可控式 爪手 电控系统控制 本实用新型 可上下移动 输出端连接 端口设置 对象位置 驱动连接 坐标信息 导向部 可开合 竖向 传输 水果 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可控式辅助人工采摘水果机，其特征在于：包括机架、上下移动机构、左右平移机构、末端执行器、水果收集装置、识别定位结构及电控系统；所述机架上设置有竖向导向部，在竖向导向部内侧安装有可上下移动的支撑平台；所述末端执行器采用可开合的爪手结构；所述上下移动机构与支撑平台驱动连接；所述左右平移机构安装于支撑平台上，左右平移机构的输出端连接末端执行器；水果收集装置的入果端口设置于爪手的下方；所述识别定位结构安装于支撑平台上。
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