[实用新型]一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具有效
| 申请号： | 201821816480.9 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN208914153U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李俊堂;吴相军;赵立忱;王飞山;王大亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150525 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具，它涉及机器人夹具技术领域。本实用新型解决了现有的机器人夹具存在成本大，锁紧机构锁片易产生磨损、变形，导致设备使用率降低、维修成本增加的问题。本实用新型的连接臂竖直设置，活动臂和固定臂由上至下依次垂直设置在连接臂的一侧，气缸竖直设置在活动臂和固定臂之间，气缸的活塞杆与活动臂连接，两组弹簧自锁紧装置竖直设置在气缸的两侧，弹簧自锁紧装置的上部与活动臂的下端面连接，到位检测机构安装在连接臂上。本实用新型用于去毛刺机及清洗机设备中工件的夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧自锁紧装置 机器人夹具 活动臂 本实用新型 竖直设置 连接臂 气缸 固定臂 设备使用率 垂直设置 去毛刺机 锁紧机构 维修成本 活塞杆 清洗机 下端面 夹紧 两组 锁片 磨损 变形 | ||
【主权项】：
1.一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具，其特征在于：它包括连接臂(1)、活动臂(2)、固定臂(3)、气缸(4)、到位检测机构和两组弹簧自锁紧装置，连接臂(1)竖直设置，活动臂(2)和固定臂(3)由上至下依次垂直设置在连接臂(1)的一侧，气缸(4)竖直设置在活动臂(2)和固定臂(3)之间，气缸(4)的活塞杆与活动臂(2)连接，两组弹簧自锁紧装置竖直设置在气缸(4)的两侧，弹簧自锁紧装置的上部与活动臂(2)的下端面连接，到位检测机构安装在连接臂(1)上。
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