[实用新型]一种有轨导向自动小车

摘要

本实用新型提供了一种有轨导向自动小车，包括铺设在轨道基座上的轨道、箱式走行台车、走行机构和升降机构，箱式走行台车通过走行机构在轨道上行走，箱式走行台车上设有箱式工作台，在箱式走行台车的四角均设有垂直导向轴，在箱式工作台的四角均设有工作台立柱，工作台立柱和垂直导向轴一一对应设置，箱式走行台车和箱式工作台之间通过所述的垂直导向轴穿入相应位置处的工作台立柱内实现连接，升降机构设置两组，升降机构包括液压缸，液压缸的液压杆的自由端安装在箱式走行台车侧面，液压缸驱动液压杆移动带动箱式工作台升降。本实用新型自动控制，适应自动化制造系统；有轨导向适应地面大件、大吨位运输。

主权项

1.一种有轨导向自动小车，其特征在于：包括铺设在轨道基座(1)上的轨道(2)、箱式走行台车(3)、走行机构和升降机构，所述的箱式走行台车(3)通过走行机构在轨道(2)上行走，所述的箱式走行台车(3)上设有箱式工作台(13)，在箱式走行台车(3)的四角均设有垂直导向轴(7)，在箱式工作台(13)的四角均设有工作台立柱(10)，工作台立柱(10)和垂直导向轴(7)一一对应设置，所述的箱式走行台车(3)和箱式工作台(13)之间通过所述的垂直导向轴(7)穿入相应位置处的工作台立柱(10)内实现连接；所述的升降机构设置两组，且对称设置在箱式工作台(13)的两侧面，所述升降机构包括固定设置在箱式工作台(13)上的液压缸(9)，液压缸(9)的液压杆(15)的自由端安装在箱式走行台车(3)侧面，所述液压缸(9)驱动液压杆(15)移动带动箱式工作台(13)升降；所述的走行机构包括传动轴(6)、直流牵引电机(22)和减速箱(21)，所述的传动轴(6)安装在箱式行走台车(3)上，所述的传动轴(6)的两端各设置一个走行轮(4)，所述的走行轮(4)与轨道(2)相配合，所述的减速箱(21)安装在直流牵引电机(22)的输出轴上，在减速箱(21)的输出轴安装走行小齿轮(19)，所述的走行小齿轮(19)与安装在传动轴(6)上的走行大齿轮(18)啮合；所述箱式工作台(13)最上部设有工作台面(11)，所述的工作台面(11)上设有用于安装工件(23)的多个定位销(12)和多个T型槽接口(24)。