[实用新型]机器人零部件维修测试工装

摘要

本实用新型公开了机器人零部件维修测试工装，包括支架、活动板、吸尘组件，所述支架包括支杆、顶板，所述顶板水平设置，顶板的底面四个拐角处均垂直设有支杆，所述顶板上滑动设有用于放置机械手的活动板，且顶板上设有驱动活动板滑动的驱动机构，所述吸尘组件包括罩板、吸尘机，所述罩板为倒扣在顶板上方的弧形板状，且罩板的两端通过若干根连杆与顶板固接，罩板高于活动板，且所述罩板内设第二空腔，罩板的顶面分布有与第二空腔连通的第二吸尘孔，所述吸尘机设于顶板上，且吸尘机的吸尘端连接有吸尘管，吸尘管的末端与罩板上的第二空腔连通。本实用新型方便对零部件进行维修测试，并且具有对零部件除尘的功能，使用方便。

主权项

1.机器人零部件维修测试工装，包括支架、活动板（4）、吸尘组件，所述支架包括支杆（2）、顶板（3），所述顶板（3）水平设置，顶板（3）的底面四个拐角处均垂直设有支杆（2），其特征在于：所述顶板（3）上滑动设有用于放置机械手的活动板（4），且顶板（3）上设有驱动活动板（4）滑动的驱动机构；所述吸尘组件包括罩板（5）、吸尘机（12），所述罩板（5）为倒扣在顶板（3）上方的弧形板状，且罩板（5）的两端通过若干根连杆（10）与顶板（3）固接，罩板（5）高于活动板（4），且所述罩板（5）内设第二空腔（501），罩板（5）的顶面分布有与第二空腔（501）连通的第二吸尘孔（502）；所述吸尘机（12）设于顶板（3）上，且吸尘机（12）的吸尘端连接有吸尘管（11），吸尘管（11）的末端与罩板（5）上的第二空腔（501）连通。