[实用新型]一种机器人手臂用缓冲结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂用缓冲结构，包括连接块、活动块、滑板、缓冲组件，所述连接块的中部设有矩形通孔，且活动块活动设于矩形通孔内，活动块的内端固接有滑板，滑板与矩形通孔内壁滑动连接，且滑板的外表面设有齿板，所述缓冲组件包括转轴、齿轮、拉伸机构，所述转轴转动设在矩形通孔内，且转轴安装布有齿轮，齿轮与滑板外表面的齿板啮合，所述转轴的一端伸出连接块、并通过拉伸机构与连接块固定，所述连接块的外表面设有圆形的套筒，所述转轴的外端同轴位于套筒内，且转轴的外端环形侧面周向分布有拉伸机构，每个拉伸机构均与套筒内壁固接。本实用新型结构简单，缓冲效果好，使得机械手臂不易损坏。

主权项

1.一种机器人手臂用缓冲结构，包括连接块(1)、活动块(2)、滑板(3)、缓冲组件，其特征在于：所述连接块(1)的中部设有矩形通孔，且活动块(2)活动设于矩形通孔内，活动块(2)的内端固接有滑板(3)，滑板(3)与矩形通孔内壁滑动连接，且滑板(3)的外表面设有齿板；所述缓冲组件包括转轴(8)、齿轮(9)、拉伸机构(4)，所述转轴(8)转动设在矩形通孔内，且转轴(8)安装布有齿轮(9)，齿轮(9)与滑板(3)外表面的齿板啮合，所述转轴(8)的一端伸出连接块(1)、并通过拉伸机构(4)与连接块(1)固定。