[实用新型]一种基于无人机防跌落的落线装置

摘要

本申请提供一种基于无人机防跌落的落线装置，落线装置安装于无人机上，落线支撑板通过连接件与无人机的底部固定连接，落线支撑板用于安装落线装置的部件；行走轮部件安装在落线支撑板下方；起落架安装在落线支撑板下方，起落架的形状为几字型。本申请提供的落线装置可以待无人机飞行至需巡检的实际线路上方后，让无人机沿着几字型的起落架竖直下降到实际线路上，且行走轮部件刚好在实际线路的上方，然后能够驱动行走轮部件完成线路巡检，实现了无人机停落在线路上然后进行巡检，既解决了无人机由于飞行距离过短导致无法长线巡检的问题，又解决了线路巡检装置上下线困难的问题，因此解决了传统的无人机无法高效、准确地沿线巡检的技术问题。

主权项

1.一种基于无人机防跌落的落线装置，所述落线装置安装于所述无人机上，其特征在于，所述落线装置包括：落线支撑板、行走轮部件和起落架；所述落线支撑板通过连接件与所述无人机的底部固定连接，所述落线支撑板用于安装所述落线装置的部件；所述行走轮部件安装在所述落线支撑板下方，用于在所述无人机降落到线上时支撑所述无人机运动；所述起落架安装在所述落线支撑板下方，所述起落架的形状为几字型。