[实用新型]一种多工位贴合生产线

摘要

本实用新型公开了一种多工位贴合生产线，用于将膜材贴合至玻璃片上，包括上料部分、贴合部分和料盘下料部分，上料部分分别将膜材及玻璃片导出至贴合部分处，膜材在贴合部分贴合在玻璃片上，贴合后的玻璃片在料盘下料部分装入料盘，满载料盘叠合后下料。本实用新型采用料盘自动叠合分盘转移实现玻璃片上料及产品下料，完成卷状膜体上的单片膜材自动脱离校正，同时设置多个贴合工位，设计取膜机械手及玻璃中转台自动将膜材及玻璃片移送至各贴合工位的贴合平台及贴合组件处，由贴合平台及贴合组件完成自动贴合，极大地提升了贴合产能，有效降低贴合缺陷。

主权项

1.一种多工位贴合生产线，用于将膜材贴合至玻璃片上，其特征在于：包括上料部分、贴合部分和料盘下料部分，上料部分分别将膜材及玻璃片导出至贴合部分处，膜材在贴合部分贴合在玻璃片上，贴合后的玻璃片在料盘下料部分装入料盘（148），满载料盘叠合后下料；上料部分包括玻璃上料机构（1）、膜上料机构（2）及取玻璃机械手（3）；上述玻璃上料机构（1）包括待料工位及上料工位，装满玻璃片的料盘（148）叠合后放置于待料工位处，经料盘移载组件（14）将上层料盘（148）分隔托起后移动至上料工位处；上述取玻璃机械手（3）架设于玻璃上料机构（1）的上方，取玻璃机械手（3）将上料工位处料盘（148）内的玻璃片逐次取出；上述膜上料机构（2）设置于玻璃上料机构（1）的一侧，膜上料机构（2）内的单片状膜材（b）贴附在带状的膜体（a）上，膜上料机构（2）将卷状的膜体（a）向外拉出，并使膜材（b）从膜体（a）上脱离；贴合部分包括玻璃中转台（4）、至少二个贴合工位、取膜机械手（7）及下料机械手（10）；上述贴合工位沿加工方向间隔排列；上述玻璃中转台（4）及取膜机械手（7）分别可移动地设置于贴合工位的前后两侧；上述下料机械手（10）架设在贴合工位上方；上述贴合工位处设有贴合平台（8）及贴合组件（9），贴合平台（8）沿前后方向自由滑动，贴合组件（9）设置于贴合平台（8）的上方；取玻璃机械手（3）将玻璃片从料盘（148）内取出并搬运至玻璃中转台（4）上，玻璃中转台（4）将玻璃片移送至贴合组件（9）下方，贴合组件（9）将玻璃片吸附并拍照校正；上述取膜机械手（7）将膜上料机构（2）导出的单片膜材（b）取出并拍照校正后，将膜材（b）放置于贴合平台（8）上；贴合组件（9）将玻璃片下压至贴合平台（8）上的膜材（b）上，完成贴合；贴合后形成的产品经下料机械手（10）取出并搬运；料盘下料部分包括放料工位和下料工位，放料工位和下料工位之间设有料盘移载组件（14），放料工位处叠合有多盘空料盘（148），贴合完成后的产品装载至放料工位处上层的空料盘（148）内，装满产品后，料盘移载组件（14）将该料盘（148）分隔后托起，并移送至下料工位处，在下料工位处叠合。