[实用新型]车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构

摘要

车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，包括输送机构、检测传感器、真空吸料机构、支撑阻挡机构及控制装置。检测传感器用于检测密封件是否达预定位置。真空吸料机构包括真空吸爪及用于驱动真空吸爪在初始位置与吸料位置之间做升降运动的升降驱动机构；真空吸爪的底面设有与密封件的外形相吻合的容置槽，容置槽的底面设有真空吸孔。支撑阻挡机构包括支撑块和支撑块驱动机构；支撑块的侧面设有止挡台阶，支撑块以止挡台阶为界分为头部和身部，头部具有能够对密封件装配槽的底面形成支撑的支撑面。控制装置的信号输入端与检测传感器的信号输出端电连接，用于分别控制真空吸料机构和支撑阻挡机构的工作。本实用新型能可靠地实现密封件的自动取料。

主权项

1.一种车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，线圈骨架的密封件具有向下开口、并贯通密封件相对的两端面的装配槽，其特征在于，所述线圈骨架密封件自动取料机构包括：输送机构，用于输送待装配的线圈骨架的密封件到达预定位置；检测传感器，用于检测所述密封件是否达所述预定位置；真空吸料机构，包括真空吸爪以及用于驱动所述真空吸爪在初始位置与吸料位置之间做升降运动的升降驱动机构；所述真空吸爪的底面设有与所述密封件的外形相吻合的容置槽，所述容置槽的底面设有真空吸孔；所述真空吸爪在所述吸料位置时能够将处于所述预定位置的密封件吸附在所述容置槽中；支撑阻挡机构，所述支撑阻挡机构包括支撑块和支撑块驱动机构；所述支撑块的侧面设有止挡台阶，支撑块以所述止挡台阶为界分为头部和身部，所述头部具有能够对密封件装配槽的底面形成支撑的支撑面，所述支撑块驱动机构用于驱动所述支撑块水平移动，使支撑块的头部伸入处于所述预定位置的密封件的装配槽内，且所述止挡台阶抵靠所述密封件的端面；控制装置，所述控制装置的信号输入端与所述检测传感器的信号输出端电连接，控制装置用于分别控制所述真空吸料机构和所述支撑阻挡机构的工作。