[实用新型]一种用于平衡轴装配的机构

摘要

一种用于平衡轴装配的机构，初始状态下，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ向前滑动至最头端，机械手可以将两端装有平衡轴支架的平衡轴放置到滑台Ⅰ上，将两个壳体分别放置到两端两个定位板上，壳体通过定位销定位，确保其位置的准确性，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ向后滑动至尾端，直至平衡轴与壳体的安装孔处于同轴状态，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ沿直线导轨Ⅰ向内侧滑动，直至将壳体插入平衡轴的轴头上。整个过程不需人工参与，节省了人力，提高了生产效率，同时提高了平衡轴的装配精度。

主权项

1.一种用于平衡轴装配的机构，其特征在于，包括：机架（1），其上端沿前后方向水平安装有直线导轨Ⅱ（12）；滑台Ⅰ（2），其下端通过导轨滑块滑动安装于直线导轨Ⅱ（12）上；滑台驱动机构Ⅰ，安装于机架（1）上，用于驱动滑台Ⅰ（2）沿直线导轨Ⅱ（12）前后滑动；平衡轴（3），其左右两端分别设置有平衡轴支架（4），所述平衡轴支架（4）安装于滑台Ⅰ（2）上；两个直线导轨Ⅰ（8），分别水平安装于机架（1）的左右两端，滑台Ⅱ（9）通过导轨滑块滑动安装于直线导轨Ⅰ（8）上；定位板（11），安装于滑台Ⅱ（9）上，定位板（11）上端竖直设置有定位销（17）；壳体（10），其置于定位板（11）上，定位销（17）插装于壳体（10）底部的定位销孔中；滑台驱动机构Ⅱ，安装于机架（1）上，其驱动滑台Ⅱ（9）沿直线导轨Ⅰ（8）水平滑动；当滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ（2）向后端滑动至平衡轴（3）与壳体（10）的安装孔处于同轴状态时，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ（9）向内侧滑动，直至平衡轴（3）左右两端分别插装于同侧的壳体（10）的内孔中。