[实用新型]一种液压控制遥控驾驶系统有效
申请号: | 201821822721.0 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN208873038U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 李海庆;刘纪录;解永辉;殷海红;闫新强 | 申请(专利权)人: | 潍坊职业学院 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G08C17/02 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 李娜娟 |
地址: | 262737 山东省潍坊市滨海*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种液压控制遥控驾驶系统,涉及农用机动车辆智能无人驾驶技术领域,包括车辆和远程控制端,车辆包括由变速箱插装式电控阀控制的变速箱、由离合器插装式液压电控阀控制的离合器、由刹车装置插装式液压电控阀控制的刹车装置、由举升系统插装式液压电控阀控制的举升系统、由下落系统插装式液压电控阀控制的下落系统、液压泵、液压集成阀、信号处理器,信号处理器包括无线信号接收模块,程控制端包括控制装置,控制装置包括与无线信号接收模块通信连接的无线信号发送模块。本实用新型可实现操作者不用到作业现场通过控制手柄或计算机等设备就可远程控制农用车辆进行作业,操作方便,提高了效率,减少了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 插装式 电控阀 无线信号接收模块 遥控驾驶系统 本实用新型 信号处理器 离合器 举升系统 控制装置 刹车装置 液压控制 变速箱 无线信号发送模块 农用机动车辆 可远程控制 液压集成阀 远程控制端 控制手柄 农用车辆 人工成本 通信连接 无人驾驶 作业现场 控制端 液压泵 智能 计算机 | ||
【主权项】:
1.一种液压控制遥控驾驶系统,其特征在于,包括车辆和远程控制端,所述车辆包括由变速箱插装式电控阀控制的变速箱、由离合器插装式液压电控阀控制的离合器、由刹车装置插装式液压电控阀控制的刹车装置、由举升系统插装式液压电控阀控制的举升系统、由下落系统插装式液压电控阀控制的下落系统、液压泵、液压集成阀、信号处理器;所述液压集成阀分别与所述变速箱插装式电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀、所述液压泵电连接;所述信号处理器分别与所述变速箱插装式电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀电连接,所述信号处理器包括无线信号接收模块;所述远程控制端包括控制装置,所述控制装置包括与所述无线信号接收模块通信连接的无线信号发送模块。
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