[实用新型]防止面板沾粘的自动化上料机械手有效
申请号: | 201821823097.6 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN209352269U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 张洪华;刘立文;王祥;何云;尚之海;王雪辰;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | B65H3/30 | 分类号: | B65H3/30;B65H3/56;H05F3/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种防止面板沾粘的自动化上料机械手,包括:驱动装置;连接件,所述连接件与所述驱动装置传动连接;取料装置,包括取料部和安装部,所述取料部设于所述安装部的第一端上,所述安装部的第二端穿过所述连接件,且所述安装部与所述连接件活动连接;限位部,所述限位部凸设于所述安装部的第二端上;及弹性件,所述弹性件抵接于所述限位部与所述连接件之间。这种防止面板沾粘的自动化上料机械手可自动将面板上沾粘的隔板分离掉。 | ||
搜索关键词: | 连接件 限位部 上料机械手 驱动装置 自动化 弹性件 取料 隔板 传动连接 活动连接 取料装置 上料机械 第一端 抵接 凸设 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种防止面板沾粘的自动化上料机械手,其特征在于,包括:驱动装置;连接件,所述连接件与所述驱动装置传动连接;取料装置,包括取料部和安装部,所述取料部设于所述安装部的第一端上,所述安装部的第二端穿过所述连接件,且所述安装部与所述连接件活动连接;限位部,所述限位部凸设于所述安装部的第二端上;及弹性件,所述弹性件抵接于所述限位部与所述连接件之间。
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