[实用新型]一种换流站巡检无人机定位系统

摘要

本实用新型公开了一种换流站巡检无人机定位系统，包括基准站、流动站及信号中转装置，基准站的信号通过信号中转装置传输给流动站，基准站包括GPS天线、无线电数据链电台、发送天线，及为基准站供电的电源；流动站包括流动站GPS天线、无线电数据链接收机及接收天线，基准站通过GPS天线接收GPS信号，无线电数据链电台对接收的GPS信号解析获得GPS实时相位差分改正值，再通过发送天线传输给流动站，流动站接收该数值，同时通过流动站GPS天线接收GPS信号，无线电数据链接收机结合GPS信号及接收到的来自基准站的GPS实时相位差分改正值解算后，获得流动站的新坐标，并同时定位流动站实时位置。通过利用RTK技术，提高了无人机GPS精度，降低飞行风险。

主权项

1.一种换流站巡检无人机定位系统，其特征在于：包括基准站、流动站及信号中转装置，所述基准站的信号通过所述信号中转装置传输给所述流动站，所述基准站包括GPS天线、无线电数据链电台、发送天线，及为所述基准站供电的电源；所述流动站包括流动站GPS天线、无线电数据链接收机及接收天线，所述基准站通过所述GPS天线接收GPS信号，所述无线电数据链电台对接收的GPS信号解析获得GPS实时相位差分改正值，再通过发送天线传输给所述流动站，所述流动站接收该数值，同时通过流动站GPS天线接收GPS信号，所述无线电数据链接收机结合GPS信号及接收到的来自基准站的GPS实时相位差分改正值解算后，获得所述流动站的新坐标，并同时定位所述流动站实时位置。