[实用新型]一种用于编织袋抓取的机械手有效
| 申请号： | 201821828893.9 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN208964066U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 谢建福;孙东伟;魏振国;宫旭洲;宫健太;杜祖波;张科 | 申请（专利权）人： | 山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 265200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于编织袋抓取的机械手，包括顶板、设于所述顶板两侧的抓取爪组件和驱动机构，所述驱动机构包括两个对称设置的双向气缸，所述抓取爪组件包括摆动臂和设于摆动臂下部的抓取爪；所述摆动臂包括曲臂和连接臂，所述曲臂的上部与所述双向气缸的活塞杆铰接，所述曲臂的下部与所述连接臂上的上部连接，所述曲臂与所述连接臂的连接处通过转轴与所述顶板上的耳板铰接，所述连接臂的下部与所述抓取爪连接；两个双向气缸分别设置顶板的两侧，用于驱动两侧的摆动臂，同步性较好；码垛效率较高，实现编织袋的自动化码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动臂 连接臂 抓取爪 曲臂 双向气缸 编织袋 抓取 驱动机构 铰接 对称设置 组件包括 机械手 活塞杆 同步性 耳板 转轴 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于编织袋抓取的机械手，包括顶板、设于所述顶板两侧的抓取爪组件和驱动所述抓取爪组件开合的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括两个对称设置的双向气缸，所述抓取爪组件包括摆动臂和设于摆动臂下部的抓取爪；所述摆动臂包括曲臂和连接臂，所述曲臂的上部与所述双向气缸的活塞杆铰接，所述曲臂的下部与所述连接臂上的上部连接，所述曲臂与所述连接臂的连接处通过转轴与所述顶板上的耳板铰接，所述连接臂的下部与所述抓取爪连接。
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