[实用新型]一种机械臂模块化关节轴有效
| 申请号： | 201821831740.X | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209304573U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王金龙 | 申请（专利权）人： | 北京西米格科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路2号(北京实*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机械臂模块化关节轴，包括：外壳以及位于外壳内部的编码器、电机、减速机和抱闸、电控限位复位开关、传动轴、机械限位板和总成连接件；电控限位复位开关与总成连接件螺纹连接，总成连接件与减速机法兰连接；机械限位板与传动轴一体成型连接，传动轴上集成有扭矩传感器，传动轴与减速机法兰连接；总成连接件与外壳通过螺钉固定连接。本实用新型的有益效果如下：通过将机械臂关节轴的所有部件集成在同一个关节轴内，且每个关节轴自带独立的插接件，可与相邻关节轴之间分段走线，具有很强的通用性和独立性，每个关节轴可独立装配或拆卸，使用维护成本低、装配效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 总成连接 传动轴 关节轴 本实用新型 机械限位板 减速机法兰 模块化关节 复位开关 机械臂 电控 限位 机械臂关节 扭矩传感器 部件集成 螺钉固定 螺纹连接 外壳内部 相邻关节 一体成型 装配效率 编码器 插接件 减速机 抱闸 自带 走线 拆卸 独立性 分段 装配 电机 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂模块化关节轴，其特征在于，包括：外壳(9)以及位于所述外壳(9)内部的编码器(1)、电机(2)、减速机(3)、抱闸(4)、电控限位复位开关(5)、传动轴(6)、机械限位板(7)和总成连接件(8)；所述电控限位复位开关(5)与所述总成连接件(8)螺纹连接，所述总成连接件(8)与所述减速机(3)法兰连接；所述机械限位板(7)与所述传动轴(6)一体成型连接，所述传动轴(6)上集成有扭矩传感器，所述传动轴(6)与所述减速机(3)法兰连接；所述总成连接件(8)与所述外壳(9)通过螺钉固定连接。
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