[实用新型]轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人有效
| 申请号： | 201821832471.9 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209037696U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 冀世军;雷良艮;赵继;杨光远;胡志清;贺秋伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D57/028 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人，属于机械制造领域。三维扫描仪通过螺钉固定连接在车身上端面的前侧，自平衡模块通过螺钉固定连接在车身上端面的正中位置，动力传递机构有四个，分别固定连接车身内部的左右两端底部，每个动力传递机构与可变形履带固定连接。优点是：行走机构采用可变形轮的设计，可以通过变形为轮、履带、腿，适应地形能力强，能很好地跨越障碍，并且通过效率高，采用三维扫描仪探查地形并根据具体情况自动适应复杂地形，利用反作用飞轮产生的力矩克服机器人倾覆力矩以保持平衡，采用PID算法进行控制保持平衡灵敏度高强。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 车身 动力传递机构 三维扫描仪 复杂地面 螺钉固定 上端 复合式 自适应 机器人 地形 探查 机械制造领域 适应复杂地形 反作用飞轮 可变形轮 倾覆力矩 行走机构 正中位置 可变形 灵敏度 能力强 自平衡 轮腿 平衡 种轮 变形 | ||
【主权项】：
1.一种轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人，其特征在于：包括车身、三维扫描仪、自平衡模块、动力传递机构、可变形轮，其中三维扫描仪通过螺钉固定连接在车身上端面的前侧，自平衡模块通过螺钉固定连接在车身上端面的正中位置，动力传递机构有四个，分别固定连接车身内部的左右两端底部，每个动力传递机构与可变形履带固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821832471.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
