[实用新型]自动驾驶车辆的感知装置

摘要

本实用新型属于汽车感知装置技术领域，具体为自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱，所述安装箱的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达，所述毫米波雷达的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端转动连接有推动块，所述推动块远离转轴的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套，两个所述限位套之间设有限位杆，所述限位杆的两端均贯穿推动块并分别与两个限位套转动连接，且限位杆与推动块之间螺纹连接，所述限位杆的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述安装箱的下端固定连接有固定架，该自动驾驶车辆的感知装置雷达便于工作人员检修，且雷达感知范围广，能够有限避免车辆擦碰。

主权项

1.自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱(11)，其特征在于：所述安装箱(11)的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达(10)，所述毫米波雷达(10)的下端固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)的下端转动连接有推动块(14)，所述推动块(14)远离转轴(16)的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套(13)，两个所述限位套(13)之间设有限位杆(18)，所述限位杆(18)的两端均贯穿推动块(14)并分别与两个限位套(13)转动连接，且限位杆(18)与推动块(14)之间螺纹连接，所述限位杆(18)的外侧固定连接有第一锥齿轮(19)，所述安装箱(11)的下端固定连接有固定架(22)，所述固定架(22)的上端固定连接有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)的上端贯穿安装箱(11)并固定连接有与第一锥齿轮(19)相互啮合的第二锥齿轮(20)，所述安装腔内设有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)位于毫米波雷达(10)的上方，所述滑动杆(8)的两端分别与安装腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆(8)上滑动有移动板(6)，所述移动板(6)的下端固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴末端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)上螺纹连接有移动块(2)，所述移动块(2)上转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离移动块(2)的一端与毫米波雷达(10)固定连接，所述安装箱(11)的侧壁上设有开口(12)，所述开口(12)的直径大于毫米波雷达(10)。