[实用新型]一种机器人行走结构有效
| 申请号： | 201821833584.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209063083U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 袁静泊;毛江巍;包广清 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730050 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人行走结构，包括：右护板、右机壳、齿条、导轨、连接座、左机壳、左护板、步进电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、导条；所述导轨的左侧两侧设置有右机壳与左机壳，且导轨通过镶嵌方式与右机壳及左机壳相连接；所述右机壳及左机壳的外壁分别设置有右护板与左护板，且右护板与左护板通过螺栓与右机壳及左机壳相连接；所述左护板的外壁上设置有步进电机，且步进电机通过螺栓与左护板相连接；本实用新型通过对一种机器人行走结构的改进，具有运行牢固，不易变形、结构简单，易维修的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 右机壳 左护板 左机壳 本实用新型 步进电机 行走结构 右护板 齿轮 导轨 机器人 螺栓 外壁 不易变形 两侧设置 连接座 齿条 导条 镶嵌 维修 改进 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走结构，包括：右护板(1)、右机壳(2)、齿条(3)、导轨(4)、连接座(5)、左机壳(6)、左护板(7)、步进电机(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、第三齿轮(11)、导条(301)；其特征在于：所述导轨(4)的左侧两侧设置有右机壳(2)与左机壳(6)，且导轨(4)通过镶嵌方式与右机壳(2)及左机壳(6)相连接；所述右机壳(2)及左机壳(6)的外壁分别设置有右护板(1)与左护板(7)，且右护板(1)与左护板(7)通过螺栓与右机壳(2)及左机壳(6)相连接；所述左护板(7)的外壁上设置有步进电机(8)，且步进电机(8)通过螺栓与左护板(7)相连接；所述右机壳(2)的内部设置有第二齿轮(10)，且第二齿轮(10)通过轴接方式与右机壳(2)相连接；所述第二齿轮(10)的一侧设置有第一齿轮(9)，且第一齿轮(9)通过轴接方式与第二齿轮(10)相连接；所述第一齿轮(9)的一侧设置有第三齿轮(11)，且第三齿轮(11)通过啮合方式与第一齿轮(9)相连接；所述第二齿轮(10)的底侧设置有齿条(3)，且齿条(3)通过镶嵌方式与导轨(4)相连接；所述导轨(4)的外壁底侧设置有导条(301)，且导条(301)通过镶嵌方式与导轨(4)相连接；所述右机壳(2)与左机壳(6)的底侧设置有连接座(5)，且连接座(5)通过螺栓与右机壳(2)及左机壳(6)相连接。
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