[实用新型]一种搬运机械手及其包括该搬运机械手的加工设备有效
| 申请号： | 201821833595.9 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209256948U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 大泽健一郎 | 申请（专利权）人： | 东莞市日和自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市道滘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型创造涉及一种搬运机械手，包括机架、装设于机架的第一驱动模组和与第一驱动模组连接的夹持组件，还包括弧形导轨组件，夹持组件通过弧形导轨组件与第一驱动模组活动相连，以夹持组件可相对第一驱动模组沿预设弧度滑动，与现有技术相比，本实用新型创造通过设置弧形导轨组件，使夹持组件可相对第一驱动模组沿预设弧度滑动，从而夹持组件在抓取旋转圆盘上的工件时，无需停转旋转圆盘，夹持组件可沿旋转圆盘转动方向运动至与旋转圆盘转动速度相同，夹持组件与对应待抓取的工件的相对位置不变，实现夹持组件抓取工件的动作，能够大大缩短移动时间，工作效率更高；一种加工设备，包含上述所述的一种搬运机械手，其设计合理，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 驱动模组 搬运机械手 旋转圆盘 抓取 弧形导轨 本实用新型 加工设备 滑动 预设 转动 工作效率高 工作效率 活动相连 位置不变 停转 装设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械手，包括机架、装设于机架的第一驱动模组和与第一驱动模组连接的夹持组件，其特征在于，还包括弧形导轨组件，夹持组件通过弧形导轨组件与第一驱动模组活动相连，以夹持组件可相对第一驱动模组沿预设弧度滑动。
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