[实用新型]成型机自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201821833767.2 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209193035U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 高明征 | 申请（专利权）人： | 苏州艾斯巴尔机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种成型机自动上下料机械手，属于机械自动化技术领域，成型机自动上下料机械手设置工作平台上，成型机自动上下料机械手包括上料工位、机械手、退模工位、回流工位，工作平台设置在成型机的一侧，且机械手设置在靠近成型机的一侧，机械手包括四轴机械手臂以及与四轴机械手臂连接的旋转夹爪，旋转夹爪分包括用于将半成品从上料工位移送到成型机内的上料夹爪、用于清理产品的吹气夹爪、用于将成品从成型机内移送到退模工位并在退模完成后并将下模移送到回流工位的吸盘夹爪。该成型机自动上下料机械手操控方便，上下料效率高，控制精度高，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 成型机 自动上下料机械手 工位 机械手 退模 工作平台 机械手臂 上料工位 旋转夹 夹爪 四轴 机械自动化 自动上下料 上下料 吸盘夹 操控 吹气 上料 下模 半成品 | ||
【主权项】：
1.一种成型机自动上下料机械手，所述成型机自动上下料机械手设置于工作平台上，所述成型机自动上下料机械手包括上料工位、机械手、退模工位、回流工位，其特征在于，所述工作平台设置在成型机的一侧，且所述机械手设置在靠近所述成型机的一侧，所述机械手包括四轴机械手臂以及与所述四轴机械手臂连接的旋转夹爪，所述旋转夹爪包括用于将半成品从所述上料工位移送到所述成型机内的上料夹爪、用于清理产品的吹气夹爪、用于将成品从所述成型机内移送到所述退模工位并在退模完成后并将下模移送到所述回流工位的吸盘夹爪。
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