[实用新型]一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统有效
| 申请号： | 201821834060.3 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209307614U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 洪萍 | 申请（专利权）人： | 浙江绍兴福元科技有限公司 |
| 主分类号： | D06B3/00 | 分类号： | D06B3/00;D06B23/04;B65G61/00;B01F15/02;B01F7/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市柯桥区柯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统，它包括控制主机、自动码垛机、立体染料仓库、运载机器人、智能工业机器人、染缸和溶剂仓库；所述控制主机通过数据连接线与自动码垛机的控制器、智能工业机器人的控制器、染缸的控制器和溶剂仓库的控制器电连接，控制主机与运载机器人实现无线控制连接；它采用全自动控制，通过设置的自动码垛机、运载机器人和智能工业机器人引入智能化生产运作环境中，大大提高生产工作效率，集中程度高，效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 运载机器人 自动码垛机 控制主机 智能 控制器 染缸 染色系统 仓库 溶剂 分拣 本实用新型 全自动控制 数据连接线 智能化生产 工作效率 控制器电 无线控制 运作环境 染料 引入 生产 | ||
【主权项】：
1.一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统，其特征在于：它包括控制主机(1)、自动码垛机(2)、立体染料仓库(3)、运载机器人(4)、智能工业机器人(5)、染缸(6)和溶剂仓库(7)；所述控制主机(1)通过数据连接线与自动码垛机(2)的控制器、智能工业机器人(5)的控制器、染缸(6)的控制器和溶剂仓库(7)的控制器电连接，控制主机(1)与运载机器人(4)实现无线控制连接；所述立体染料仓库(3)处于自动码垛机(2)的一侧；所述染缸(6)和溶剂仓库(7)之间设有输送连接管(71)，输送连接管(71)的一端与染缸(6)的底部侧壁相通，输送连接管(71)的另一端与溶剂仓库(7)的总出液管的中部通接有的出液管端相通，输送连接管(71)的中部安装有总电磁液压阀(72)；所述运载机器人(4)处于自动码垛机(2)与智能工业机器人(5)之间，智能工业机器人(5)处于染缸(6)的一侧；所述控制主机(1)的控制主板上安装有wifi无线模块，wifi无线模块与运载机器人(4)的控制器主板上安装有的wifi发射器无线连接；控制主机(1)为plc可编程逻辑控制器。
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