[实用新型]基于机械手臂的蓄电池清洗系统有效
| 申请号： | 201821835383.4 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209207542U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 许坤;丁海登;娄静 | 申请（专利权）人： | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，包括流水线及机器人手臂，所述机器人手臂前端设置有清洗机构；所述流水线顶部设置有蓄电池行进导轨，所述行进导轨末端设置有电池阻挡机构。本实用新型结构简单，效果明显，通过在六轴机器人手臂前端设置清洗机构，可实现对多种不同规格蓄电池的电极自动化清洗；同时清晰机构上集成卡扣夹取装置，可使电池电极的限位卡扣摘取动作也实现自动化操作，可有效地解放劳动力，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 蓄电池 本实用新型 机器人手臂 机械手臂 前端设置 清洗机构 清洗系统 行进导轨 流水线 六轴机器人 自动化操作 自动化清洗 电池电极 顶部设置 工作效率 限位卡扣 阻挡机构 电极 集成卡 有效地 扣夹 手臂 摘取 电池 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，其特征在于，包括流水线（2）及机器人手臂（1），所述机器人手臂（1）的前端设置有清洗机构（11）；所述流水线（2）的顶部设置有蓄电池（3）的行进导轨（21），所述行进导轨（21）的末端设置有电池阻挡机构（22）。
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