[实用新型]一种有维修门的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种有维修门的机械臂，包括底座，所述底座的顶端固定安装有保护罩，所述保护罩的前表面固定连接有维修门，所述保护罩的顶端固定连接有轴承，且保护罩的内部安装有一号伺服电机，所述轴承的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有固定臂，且转盘的外表面设置有一号刻度线，所述固定臂的内壁固定安装有主臂，所述主臂的前后表面均固定安装有固定块。本实用新型通过设置维修门，有效地解决了当伺服电机损坏时需要将底座整体拆掉，导致维修时间长的问题；通过设置连接块，有效地解决了装置安装、拆卸过于复杂的问题；通过设置连接孔，有效地解决了一种机械臂无法连接多种机械爪的问题。

主权项

1.一种有维修门的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有保护罩(14)，所述保护罩(14)的前表面固定连接有维修门(2)，所述保护罩(14)的顶端固定连接有轴承(13)，且保护罩(14)的内部安装有一号伺服电机(15)，所述轴承(13)的顶端固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的顶端固定连接有固定臂(4)，且转盘(3)的外表面设置有一号刻度线(19)，所述固定臂(4)的内壁固定安装有主臂(5)，所述主臂(5)的前后表面均固定安装有固定块(6)，所述固定块(6)的内壁设置有摆动块(7)，所述摆动块(7)的一端设置有副臂(8)，所述副臂(8)顶端固定连接有连接块(16)，且副臂(8)的内部安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的底端固定连接有伸缩管(9)，所述伸缩管(9)的内部固定连接有二号伺服电机(18)，所述二号伺服电机(18)的底端固定连接有连接臂(10)，所述连接臂(10)的内壁固定连接有连接头(11)，所述连接头(11)的内部设置有连接孔(12)，所述轴承(13)的外表面设置有二号刻度线(20)。