[实用新型]机器人多功能动力头

摘要

本实用新型公开机器人多功能动力头，包含有，第一走刀机构、第一转角机构、竖向机架、第二走刀机构、第二转角机构、横向机架、第三转角机构、动力头机架、第三走刀机构及转速机构。所述转速机构具有转速电机及动力头转轴，所述转速电机与所述动力头转轴相连，以带动所述动力头转轴转动。本实用新型的有益效果在于：实现动力头转轴的移位及工作角度的调整。

主权项

1.机器人多功能动力头，其特征在于，包含有，第一走刀机构，其具有第一走刀电机、第一水平丝杠及所述第一水平丝杠上的第一滑座，所述第一走刀电机与所述第一水平丝杠相连，以此带动所述第一滑座沿所述第一水平丝杠移位；第一转角机构，其被置于所述第一滑座上，所述第一转角机构具有第一转角电机及第一回转工作台，所述第一回转工作台水平设置，所述第一转角电机与所述第一回转工作台相连，以带动所述第一回转工作台在水平平面上回转；竖向机架，其被置于所述第一回转工作台上，所述竖向机架沿竖向延伸；第二走刀机构，其被置于所述竖向机架上，所述第二走刀机构具有第二走刀电机、第一竖向丝杠及所述第一竖向丝杠上的第二滑座，所述第二走刀电机与所述第一竖向丝杠相连，以带动所述第二滑座沿所述第一竖向丝杠移位；第二转角机构，其被置于所述第二滑座上，所述第二转角机构具有第二转角电机及第二回转工作台，所述第二回转工作台竖向设置，所述第二转角电机与所述回转工作台相连，以带动所述第二回转工作台在竖直平面上回转；横向机架，其被置于所述第二回转工作台上，所述横向机架沿横向延伸；第三转角机构，其被置于所述横向机架上，所述第三转角机构具有第三转角电机及第三回转工作台，所述第三回转工作台斜向设置，所述第三转角电机与所述第三回转工作台相连，以带动所述第三回转工作台在斜向平面上回转；以及，动力头装置，其被置于所述第三回转工作台上。