[实用新型]一种智能自移动装置有效
| 申请号： | 201821838752.5 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209404655U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏昆;陆江;杨华军;阮杰;黄家华;廖庭杰 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 董巍;高伟 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能自移动装置，所述智能自移动装置包括：壳体，所述壳体内部具有空腔；设置在所述壳体的下方的转向轮，其中，所述转向轮包括沿竖直方向设置的竖直轴；设置于所述壳体的空腔内的压力传感器，并与所述竖直轴的延伸端相抵接，在所述智能自移动装置受挤压时，所述压力传感器输出与所述智能自移动装置受压时的压力线性相关的电信号，作为所述智能自移动装置脱困的决策依据。本实用新型的智能自移动装置，能够在其卡住时及时做出退出动作，避免卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动装置 智能 壳体 本实用新型 竖直轴 转向轮 空腔 压力传感器输出 压力传感器 方向设置 决策依据 壳体内部 压力线性 受压时 延伸端 卡死 竖直 卡住 挤压 相抵 退出 | ||
【主权项】：
1.一种智能自移动装置，其特征在于，所述智能自移动装置包括：壳体，所述壳体内部具有空腔；转向轮，其设置在所述壳体的下方，其中，所述转向轮包括沿竖直方向设置的竖直轴；压力传感器，设置于所述壳体的空腔内，并与所述竖直轴的延伸端相抵接。
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