[实用新型]一种智能割草机器下的控制板有效
申请号: | 201821840912.X | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN209265210U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 朱灵戈 | 申请(专利权)人: | 大连佳沅电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 | 代理人: | 王玉信 |
地址: | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能割草机器下的控制板,包括微控制单元、电源元件、路径规划装置、定位装置、路径跟踪装置、避障控制装置、报警装置和电机驱动装置,所述微控制单元分别与电源元件、路径规划装置、定位装置、路径跟踪装置、避障控制装置、报警装置和电机驱动装置连接。本实用新型的智能割草机器下的控制板具有高效、智能、操作方便、省时省力的特点,适合推广应用。 | ||
搜索关键词: | 智能割草机 避障控制装置 电机驱动装置 路径跟踪装置 路径规划装置 微控制单元 报警装置 电源元件 定位装置 控制板 本实用新型 省力 省时 智能 | ||
【主权项】:
1.一种智能割草机器下的控制板,其特征在于,包括微控制单元、电源元件、路径规划装置、定位装置、路径跟踪装置、避障控制装置、报警装置和电机驱动装置,所述微控制单元分别与电源元件、路径规划装置、定位装置、路径跟踪装置、避障控制装置、报警装置和电机驱动装置连接;所述报警装置包括蜂鸣器和LED灯;还包括语音提示装置;还包括显示器;还包括割草高度测量传感器。
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